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自動噴涂機器人的工作原理
  • 發布日期:2021-01-25
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  自動噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。液壓噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機。大多是5、6自由度的鉸接結構。手臂運動空間大,可以做復雜的軌跡運動,手腕一般有2 ~ 3個自由度,可以靈活移動。


  自動噴涂機器人


  先進噴涂機器人的手腕采用柔性手腕,可全方位彎曲和旋轉。它的作用類似于人的手腕,可以很容易地通過一個小孔伸入工件內部,噴到其內表面。


  主動噴涂機器人


  樂松噴涂機器人一般采用液壓驅動,具有運動速度快、防爆性能好的特點。具有強大的噴涂功能。通過軟件,可以根據模型和部件精確地計算出噴涂軌跡,并可以精確地控制出漆量、霧化風量等噴涂參數。使車身膜厚均勻;漆膜的外觀質量如桔皮、光澤度、新鮮度高,省時省力。


  噴涂機器人


  每個自動噴涂機器人都可以在現場移動,機器人控制器是根據輸入程序向驅動系統和執行器發送命令信號,控制單個機器人運動軌跡的裝置。


  自動噴涂機器人的主要結構可分為控制器、伺服電機、伺服放大器和cpu模塊。不同類型的自動噴涂機器人使用不同的內存CPU。一般來說,CPU模塊通過連接不同類型的I/O模塊,具有與其他外部設備或自動噴涂機器人通信的功能。

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